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海上侦察型水面无人艇水面目标光学识别系统研究

企业名称: 匿名

有效期至: 2019-07-31

预算(万元): 20

所属领域: 海洋防务

海上侦察型水面无人艇水面目标光学识别系统研究
makereewphy | 244次阅读

海上侦察型水面无人艇水面目标光学识别系统研究

 

技术需求及预期目标:

针对中小型海上侦察型水面无人艇,开展水面目标识别研究,可采用可见光、红外、激光等光学手段组建目标识别系统,完成水面障碍物、探测对象等目标的方位、相对距离、轮廓尺寸、速度等信息感知与典型目标类型识别,满足工程应用要求。

技术指标:

研究水面无人艇水面目标识别系统,实现典型水面目标的识别与运动信息感知,且能在不低于3级海况的条件下,满足工程应用要求。

预期成果:

研究报告;目标识别算法及源代码。

进度要求:2020年12月

预计经费:20万

技术对接联系人:金建海

办公电话:0510-85555440

综合评分
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该研究拟采用网口摄像机,工控机等硬件实现图像的采集、去雾、去除相机或目标运动模糊,通过提取旋转不变特征参数,利用支持向量机或深度学习技术实现目标的识别;通过激光传感器测量目标距离相机的距离,根据像素和实际尺寸间的定标系数和目标的轮廓信息,完成目标物的尺寸的测量。
海洋防务创新基金申报-李忠国(盲评版).pdf
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该研究拟采用网口摄像机,工控机等硬件实现图像的采集、去雾、去除相机或目标运动模糊,通过提取旋转不变特征参数,利用支持向量机或深度学习技术实现目标的识别;通过激光传感器测量目标距离相机的距离,根据像素和实际尺寸间的定标系数和目标的轮廓信息,完成目标物的尺寸的测量。
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