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主动升沉补偿吊机补偿精度控制技术

企业名称: 匿名

有效期至: 2016-12-31

预算(万元): 可议价

所属领域: 海洋吊机

主动升沉补偿吊机补偿精度控制技术
makerod9ng8 | 2346次阅读

1.    需求描述:
       影响主动升沉补偿吊机补偿精度控制的因素很多,主要包括MRU检测精度、程序运算方法、阀及马达响应速度、蓄能器及氮气瓶的容量大小、传动件的转动惯量、结构弹性、不同水深钢丝绳及货物的弹性阻尼引起的偏差等因素的影响。其中程序运算方法,是弥补其他影响因素的关键环节,程序算法的设计,需要考虑影响补偿精度的其他因素。
 
2.    技术难点和创新点:
技术难点:在程序算法的设计过程,如何考虑影响补偿精度的其他因素是合理确定程序算法的技术难点。
创新点:1)主动升沉补偿吊机程序算法的设计;2)结合程序算法,开展主动升沉补偿系统动态仿真分析验证,确定补偿精度。
 
3.    相关要求以及考核指标:
       主动升沉补偿吊机补偿精度达到80%~90%。
       主动升沉补偿吊机,可延长在恶劣天气下的工作时间;保证安全的在深海海底或者船体之间起吊易碎、比较重要的设备,如采油树;精确的在深海海底定位安装水下设备,如水下机器人(ROV)。
       吊机开展阀及马达响应速度、蓄能器及氮气瓶的容量大小、传动件的转动惯量、结构弹性、不同水深钢丝绳及货物的弹性阻尼分析及仿真。
       MRU为运动参考单元,用来检测船舶运动参数。

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本方案针对整个系统里涉及的主要问题进行建模分析,确定影响补偿精度的主要因素和变量,进行系统的仿真和优化处理,以提高整个系统的升沉运动控制精度,确保吊机的操作安全,延长在恶劣海况中施工的时间。 详见附件
技术解决方案.pdf